Bueno, si nos ponemos a hablar de sistemas operativos, seguramente saltará el teniente y dirá…VIVA APPLE!! Entonces Ted dirá, ¿por qué no usar Windows? O mejor aún! Una distribución de Linux! Y empezará la discusión, entonces diremos todos…qué más da, si todo es lo mismo, nosotros ya tenemos los programas instalados en Windows y ahí saldrá Mauri y le preguntará al teniente si ese programa hay para Mac? Y bueno…así empezará la discusión y perderemos toda la clase, para evitar aquello, por qué no mejor hablar de sistemas operativos que están en cajeros automáticos, lavadoras, microondas, GPS, videojuegos, automóviles (a pesar de ser considerados como sistemas operativos de tiempo real al mismo tiempo), aviones, impresoras, Reuters, televisores, impresoras, cámaras digitales, radios, lectores de códigos de barras, equipos médicos, etc. etc. etc.
Y precisamente ese será el tema que desarrollare en este artículo: Los Sistemas Operativos Embebidos.

Un sistema embebido (anglicismo de embedded) o empotrado (integrado, incrustado) es un sistema de computación diseñado para realizar una o algunas pocas funciones dedicadas, frecuentemente en un sistema de computación en tiempo real. Como teoría copiada y pegada de Wikipedia, súper! Pero así entre nos, será que entendimos? Mejor pongámoslo en palabras simples. Un Sistema Operativo Embebido es todo aquel que realiza un número fijo y escaso de tareas, además que se caracteriza por formar un todo con las aplicaciones que lo ejecutan, lo que genera que en muchos casos no sea posible instalar en ellos ningún tipo de software adicional.

Entre algunas de las características principales de los SO embebidos tenemos:

• Robustez: Debido a que estos SO (embebidos) son embarcados en sistemas con movimiento o que pueden ser transportados, sujetos a vibraciones e incluso impactos (coches, robots,  instrumentación portátil). No siempre trabajan en condiciones óptimas de temperatura, humedad,  y limpieza.
  
  
• Eficiencia: Gran parte de los sistemas de control deben responder con gran rapidez a los cambios en el sistema controlado.
  
  
• Fiabilidad y seguridad: Un fallo en un sistema de control puede hacer que el sistema  controlado se comporte de forma peligrosa o antieconómica.  Es importante asegurar que si el sistema de control falla lo haga de forma que el sistema controlado quede en un estado seguro, hay que tener en cuenta los posibles fallos o excepciones en el diseño.
  
  
• Interacción con dispositivos físicos: Los sistemas empotrados interaccionan con su entorno mediante diversos tipos de dispositivos que normalmente no son convencionales (teclados, impresoras): convertidores A/D y D/A, entradas y salidas digitales paralelo y serie, (interfaces con sensores,  actuadores, periféricos especiales). Los componentes del software que controlan el funcionamiento de  estos dispositivos son, en general, dependientes del sistema concreto.
  

En fin, como vimos al inicio, los Sistemas Operativos Embebidos son encontrados en miles de los dispositivos que vemos día a día (por no decir en todos y cada uno de ellos) y por tanto existen varios, acá tan solo daré una explicación de algunos de los principales. Y digo tan solo porque en mi opinión no vale la pena copiar y pegar hojas y hojas de documentación que, seamos sinceros (dejando de lado a Ted) no leeremos. Es por eso que indico donde se encuentra el SO y una pequeña descripción del mismo.

Windows CE
Lo encontramos en cajeros automáticos (en desuso),  sistemas de navegación para el coche o videoconsolas como Dreamcast.
Windows CE fue diseñado con un núcleo totalmente nuevo, distinto al del resto de sus sistemas y optimizado para dispositivos con evidentes limitaciones técnicas. Aspectos como la interfaz gráfica quedaban en un segundo plano y podían ser modificados por las empresas que hacían uso de él. Como desarrollo interno, dio lugar a sistemas operativos para Pocket PC y fue el precursor de Windows Phone. Actualmente ha quedado en desuso en favor de Windows XP Embedded y de Windows Embedded Standard, usados en la mayoría de cajeros y terminales públicos hoy en día.



Windows XP Embedded

Es básicamente el sistema operativo windows XP pero con la fortuna de que se pueden elegir las funciones y servicios que se necesitan, este sistema operativo es el que usan cajeros automáticos, expendedores, puntos de venta, algunas consolas y maquinas de videojuegos.


OS/2 (eComStation)

Ahora mismo está en desuso, pero en su momento podías encontrarlo en cualquier cajero automático.
Como características, fue desarrollado a medias entre Microsoft e IBM como posible sucesor de PC DOS, el OS/2 sufrió un batacazo comercial en favor de la versión 3.0 de Windows. No obstante, su orientación a sistemas embebidos fue muy popular durante los 90 y hoy en día aún sigue implementado en expendedores públicos en su versión original o en la derivada, de nombre eComStation.


Windows Embedded Automotive

Se encuentra presente en varios coches de marcas como FIAT, Nissan o Ford.
Pensar en sistemas operativos para automóviles es cada vez más frecuente, pero a Microsoft ya le vino esta idea a mediados de los noventa, cuando comenzó a idear un sistema derivado de Windows CE que funcionaría en los paneles de navegación de todo tipo de vehículos. Hoy en día, muchos sistemas de comunicación por Bluetooth integrados (manos libres, GPS, reproducción de música...) llevan detrás esta tecnología. Su última versión se basa Windows 7.


OSEK

También se encuentra en los automóviles de las constructoras que forman parte de este consorcio, como BMW, Chrysler, Opel o Renault.
Las siglas de OSEK hacen referencia tanto a un consorcio de empresas como a un estándar abierto de sistema operativo e interfaz de comunicaciones básicos que rige más de la mitad de la industria del automóvil. La portabilidad de OSEK hace posible que pueda ser llevado incluso a sistemas con un microprocesador de 8 bits.


QNX

Éste sistema fue desarrollado escensialmente para sistemas embebidos y esta disponible para muchas arquitecturas, tiene la capacidad de instalarse diferentes window managers y proporciona características de estabilidad frente a fallos de periféricos y aplicaciones. QNX se utilizo también en el Dreamcast.


LynxOS

Éste sistema junto con QNX pertenecen tambien a la familia de RTOS unix-like. Fue desarrollado para su uso con una arquitectura de intel x86 y en su actualidad funciona con arquitecturas ARM, MIPS y PowerPC.


Embedded Debian
Básicamente son los paquetes de Debian optimizados para su uso con procesadores menos potentes, RAM de baja capacidad y aplicaciones especificas. Este sistemas operativo embebido forma parte de los mas importantes bajo el yugo del núcleo linux, ya que es de los mas estables que contienen dicho núcleo.


SALE
Sonia Arch Linux Embedded, en marzo fue el lanzada de la versión alfa/beta de este sistema operativo integrado. Dicho proyecto tiene un compilador de kernel personalizado a partir de la distribución Arch Linux  y cuenta con la posibilidad de manejar el sistema como servidor, monitoreando el sistema vía web, además de próximamente incluirle una versión de inteligencia artificial para su uso, muy prometedor y de código abierto.


vxWorks

Presente en una gran variedad de dispositivos: desde aviones a fotocopiadoras; desde navegadores GPS a routers.
Como características, fue desarrollado por la empresa Wind River Systems, este sistema operativo en tiempo real (RTOS) ha sido llevado a infinidad de dispositivos. Incluso ha controlado el cerebro de varios vehículos espaciales como el Sojourner, el rastreador enviado a Marte, convirtiéndose en el SO que más lejos ha viajado en la historia de la Informática.


FreeBSD

Se encuentra en televisores, Reuters y sistemas de seguridad entre otros
Aunque FreeBSD es un sistema operativo completo, son varios los proyectos que han derivado para portarse a sistemas embebidos. Como curiosidad, cabe destacar que es la base sobre la que se apoya CellOS, el sistema que rige Play Station 3 y su Cross Media Bar (XMB)


ThreadX

Está en impresoras, cámaras digitales, módems y sondas espaciales.
Al igual que vxWorks, es un sistema operativo en tiempo real, es decir, que ha sido diseñado específicamente para trabajar en condiciones de rápida respuesta. Una de las empresas que ha apostado recientemente por su uso es HP, que lo incluye para gestionar la mayoría de modelos de sus impresoras de tinta y láser.


Android

Además de en los móviles, puedes encontrarlo en microondas y lavadoras e inclusive automóviles como veremos en un posterior video.
Por extraño que parezca, la aparición de Android en dispositivos poco comunes es un paso natural en su evolución como sistema operativo libre. La empresa Touch Revolution desarrolló hace unos meses el panel Nimble NIM1000, que puede incrustarse en todo tipo de electrodomésticos: desde teléfonos fijos a microondas y lavadoras. Así podrás saber qué tiempo hace antes de poner la lavadora.


Como pudimos ver, los sistemas operativos embebidos están en todo lado! Y bueno, a modo de consolidación de toda la teoría expuesta, verificar que realmente estos sistemas operativos son empleados y para no perder mi toque de subir videitos, les dejo éste, en el cual se puede ver la aplicación de Android en automóviles Hyundai y Kia.



Espero les haya gustado y sea útil el artículo para ampliar nuestros conocimientos sobre Sistemas Operativos existentes.

Bueno esta noticia fue la que mas me gusto el mercado de sistemas de computación embebidos, que actualmente genera más de mil millones de dólares anuales en ingresos, se duplicará en los próximos cuatro años, de acuerdo a un reporte de la firma de investigación IDC próximo a publicarse.
IDC predice que la mayor parte de este crecimiento estará impulsada por sistemas embebidos más sofisticados y conectados a la nube, que tendrán chips más rápidos, conectividad más rápida, y sistemas operativos y software analítico más avanzados.
Las unidades vendidas de estos sistemas, a los cuales IDC se refiere como “sistemas inteligentes”, crecerán del 19% del total de los sistemas electrónicos principales en el 2010, a más del 33% en el 2015.
El reporte de IDC, cuya publicación está programada para la próxima semana, afirma que este año se venderán más de 1,8 mil millones de sistemas embebidos, lo cual creará mil millones de dólares en ingresos para los fabricantes de componentes, empresas de software e integradores de sistemas.
Para el 2015, se venderán más de cuatro mil millones de unidades, lo cual creará dos mil millones de dólares en ingresos. Más aún, los sistemas embebidos requerirán 14,5 mil millones de núcleos de microprocesadores para el 2015.
Los sistemas embebidos son pequeños componentes electrónicos computacionales y basados en sensores, que recolectan información y automatizan tareas simples. Son ampliamente utilizados en aplicaciones tanto para consumidor como para industrias, como máquinas expendedoras, refrigeradoras, reproductores digitales de música, automóviles y para tareas rutinarias de ensamblado. A medida que el costo y los requerimientos de consumo de energía de los microprocesadores caen, el uso de microcontroladores sofisticados se vuelve más factible para una cada vez más amplia variedad de tareas.
Para el reporte, los investigadores de IDC observaron los hábitos de compra en siete importantes industrias, más específicamente: comunicaciones, computación, productos para consumidores, energía, salud, industria y transporte. Los investigadores también examinaron los mapas de ruta de las principales arquitecturas de procesadores, incluyendo ARM, MIPS, Power Architecture de IBM y x86 hoy en dia embebidos está en todo lado .

- En una fábrica, para controlar un proceso de montaje o producción. Una máquina que se encargue de una determinada tarea puede contener numerosos circuitos electrónicos y eléctricos para el control de motores, hornos, etc. que deben ser gobernados por un procesador, el cual ofrece un interfaz persona–máquina para ser dirigido por un operario e informarle al mismo de la marcha del proceso.

- Puntos de servicio o venta (POS, Point Of Service). Las cajas donde se paga la compra en un supermercado son cada vez más completas, integrando teclados numéricos, lectores de códigos de barras mediante láser, lectores de tarjetas bancarias de banda magnética o chip, pantalla alfanumérica de cristal líquido, etc. El sistema embebido en este caso requiere numerosos conectores de entrada y salida.

- Puntos de información al ciudadano. En oficinas de turismo, grandes almacenes, bibliotecas, etc. existen equipos con una pantalla táctil donde se puede pulsar sobre la misma y elegir la consulta a realizar, obteniendo una respuesta personalizada en un entorno gráfico amigable.

- Decodificadores para la recepción de televisión. Cada vez existe un mayor número de operadores de televisión que aprovechando las tecnologías vía satélite y de red de cable ofrecen un servicio de televisión de pago diferenciado del convencional. En primer lugar envían la señal en formato digital MPEG-2 con lo que es necesario un procesado para decodificarla y mandarla al televisor. Además viaja cifrada para evitar que la reciban en claro usuarios sin contrato, lo que requiere descifrarla en casa del abonado. También ofrecen un servicio de televisión interactiva o web-TV que necesita de un software específico para mostrar páginas web y con ello un sistema basado en procesador con salida de señal de televisión.

- Sistemas radar de aviones. El procesado de la señal recibida o reflejada del sistema radar embarcado en un avión requiere alta potencia de cálculo además de ocupar poco espacio, pesar poco y soportar condiciones extremas de funcionamiento (temperatura, presión atmosférica, vibraciones, etc.).

- Equipos de medicina en hospitales y ambulancias UVI – móvil.

- Máquinas de revelado automático de fotos.

- Cajeros automáticos.

- Pasarelas (Gateways) Internet-LAN.

Los sistemas embebidos están alrededor de nosotros en nuestra vida cotidiana y muchas veces no los notamos, por ejemplo, el sistema de frenos ABS, que por cierto es muy conocido actualmente y gracias a él se han salvado miles de vidas es un sistema embebido.
Desarrollo de un sistema embebido

Requisitos de Hardware:

Procesador: es el encargado de ejecutar las tareas de software.
Memorias: Debe disponerse de dos tipos de memorias:
No volátil: donde se guardan datos constantes como la manera de arrancar el sistema operativo. En esta memoria los datos se mantienen aun cuando el aparato se apaga.
Volátil: Los datos se borran cuando el aparato se apaga o deja de recibir corriente eléctrica, este tipo de memoria es utilizada para almacenar variables de ejecución y estructuras de datos.
Periféricos: Dispositivos de entrada y salida como controladores de LED’s, audio, etc.

Requisitos de Software:

Compilador: El encargado de traducir todas las sentencias escritas en código fuente (que entienden los humanos) a código máquina (lenguaje de las computadoras) para que puedan ser ejecutadas.
Sistema operativo: Normalmente los SE están unidos con un sistema operativo de tiempo real, en el cual el tiempo es sumamente importante (frenos ABS, máquinas que miden el pulso de personas, etc).
Diseño

Para el diseño de un SE se requiere de:
Planeación: Consiste en definir la finalidad del SE, seleccionar los componentes de hardware y de software y asignarle el tiempo en que se ejecuta una determinada función.
Implementación: Se ensamblan los componentes del SE y las funciones se bajan a nivel de abstracción y se convierten en software que correrá dentro del procesador del SE.

Bueno respondiendo a tu mensaje te puedo decir que IDC (International Data Corporation) es la empresa líder en inteligencia de mercado, consultoría y eventos en las industrias de tecnología de la información, telecomunicaciones y mercados de consumo masivo de tecnología. Analiza y predice las tendencias tecnológicas para que profesionales, ejecutivos e inversionistas puedan tomar decisiones de compras y negocios espero que te haya ayudado a resolver tus preguntas osito  tedys  y por si aun tienes dudas puedes entrar a pagina oficial de  IDC que es [Tienes que estar registrado y conectado para ver este vínculo]